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Codificador

encoderS de seguridad 
SENC

Los encoders incrementales de seguridad son los más utilizados para  monitorizar la velocidad, la posición y el sentido de giro, siendo un elemento fundamental muy robusto de los sistemas de control industrial.

SAFETY ENCODERS

Cualquier proceso de automatización requiere reducir al mínimo los riesgos. Con los encoders de seguridad ofrecemos  máxima seguridad para cualquier aplicación que requiera control de movimiento. Llegando hasta Cat4 / PLe/ SIL3 aseguramos que el funcionamiento de las máquinas o plantas sean lo más seguras posible. 

CARACTERÍSTICAS

  • Supervisión de velocidad o posición hasta SIL 3 y PL e para 1 eje, y hasta SIL 2 y PL d para 2 ejes
  • Opciones de montaje flexibles con eje hueco, eje macizo y conector radial o axial
  • Resoluciones de 360 ppr y 1024 ppr
  • Cable de codificador PUR resistente al aceite, los rayos UV, el ozono y los disolventes
  • Más de 100.000 horas de vida útil
  • Velocidad máxima de 9000 rpm y velocidad continua de 4000 rpm

DISEÑADO PARA OFRECER LA MÁXIMA ROBUSTEZ Y SEGURIDAD

Chaveta para una mayor precisión.
Diseño mecánico robusto con un cojinete adicional en la tapa.
Un dispositivo único para ejes huecos pasantes que evita eficazmente el deslizamiento.

APLICACIONES CON SAMOS® PRO MOTION

  • Supervisión segura de la velocidad, el sentido de giro o la posición según EN/IEC 61800-5-2
  • Control de parada durante la puesta en marcha o el mantenimiento
  • Detección de dirección segura (SDI) para máquinas con doble sentido de giro.
  • Velocidad limitada segura (SLS) durante la puesta en marcha o mantenimiento
  • Posición limitada de seguridad (SLP) para ejes rotativos o lineales
     

MÁS INFORMACIÓN

ARQUITECTURA

La integración de encoders de seguridad para la supervisión de la velocidad puede realizarse en varias maneras en función del nivel de seguridad requerido y/o del hardware existente.

NOTA

El uso de encoders de seguridad es necesario en aplicaciones donde se necesita la supervisión de movimiento. Los módulos que ofree Wieland cumplen todos loss requisitos necesarios para ser instalados en cualquier aplicación.

INSTALACIÓN ESTÁNDAR 
SIN CERTIFICACIÓN SIL

 

Nivel de seguridad: 0

SOLUCIÓN DE 
SEGURIDAD MODULAR

Nivel de seguridad: hasta SIL 3/PL e
 
Para adecuer sistemas existentes
Integración continua: ⊕⊕⊕⊕.
Solución rentable: ⊕⊕⊕⊕.
 
Para nuevos diseños
Integración perfecta: ⊕⊕
Solución rentable: ⊕⊕⊕.

SOLUCIÓN PARA LA 
SEGURIDAD INTEGRADA

Nivel de seguridad: hasta SIL 3/PL e
 
Cómo lograr la conformidad de un sistema existente
Integración sin fisuras: ⊕
Solución rentable: ⊕
 
Nuevo diseño
Integración sin fisuras: ⊕⊕⊕⊕
Solución rentable: ⊕⊕⊕⊕

VARIANTES

SENC-58S 
con eje macizo
SENC-58H 
con eje hueco

ACCESORIOS

Los soportes para encoders los dotan de una máxima estabilidad impidiendo que roten sobre su propio eje, quedado así fijados al motor principal. Los reductores permiten reducir el diámetro del eje hueco para una perfecta sujeción. Los cableados de conexión PUR M23 con extremo libre ofrecen una gran flexibilidad, robustez y resistencia.

DATOS TÉCNICOS

SENC-58Sxx
SENC-58Hxx
DATOS TÉCNICOS
Función del encoder:

Detección de cambios posicionales o angulares mediante impulsos de onda cuadrada utilizando barrido fotoeléctrico.

Detección de cambios posicionales o angulares mediante impulsos de onda cuadrada utilizando barrido fotoeléctrico.

Tensión nominal (UN)

24 V DC

24 V DC

Rango de tensión de funcionamiento (U)

11 – 30 V DC

11 – 30 V DC

Aislamiento galvánico Entrada/Salida 
Corriente de alimentación

Corriente en vacío de 100 mA

Corriente en vacío de 100 mA

Especificaciones eléctricas
Señales de salida

Señales digitales HTL (11-30 V DC)

Señales digitales HTL (11-30 V DC)

Patillaje

A, A/, B, B/ para impulsos incrementales seguros

A, A/, B, B/ para impulsos incrementales seguros

Codificación por colores del cable de conexión (CABLE-M23CKW...)

A: gris, A/: rosa, B: marrón, B/: verde, 0: rojo, 0/: negro, +V: azul y verde/marrón, 0V: blanco y blanco/verde

A: gris, A/: rosa, B: marrón, B/: verde, 0: rojo, 0/: negro, +V: azul y verde/marrón, 0V: blanco y blanco/verde

Resolución

360 ppm y 1024 ppm

360 ppm y 1024 ppm

Corriente por par de canales

40 mA

40 mA

Protección contra cortocircuitos
Protección contra polaridad inversa
Especificaciones mecánicas
Dimensiones físicas

58 mm

58 mm

Tipo de eje

Eje hueco

Eje hueco

Diámetro del eje

10mm

14mm

Material (carcasa)

Fundición inyectada de zinc con recubrimiento en polvo

Fundición inyectada de zinc con recubrimiento en polvo

Material (soporte)

Aluminio 

Aluminio 

Material (eje)

Acero inoxidable AISI 303

Acero inoxidable AISI 303

Rodamiento

Serie 6800 - sellado

Serie 6803 - sellado

Cargas máximas

Axial: 40 N, Radial: 80 N

Axial: 20 N, Radial: 40 N

Momento de inercia del eje

Inferior a 2800 g.mm²

Inferior a 2800 g.mm²

Par estático/dinámico

5 / 35 mN.m

10 / 85 mN.m

Velocidad máxima

9,000 RPM

9,000 RPM

Velocidad máxima continua

6,000 RPM

4,000 RPM

Vida mecánica teórica - velocidad máxima continua - 1/2 carga máxima - según ISO 281:1990, L10

Más de 29.7 x 109 revoluciones / 82,365 horas

Más de 24 x 109 revoluciones / 100,000 horas

Peso (aprox.)

0.300 kg

0.280 kg

Datos generales
Grado de protección según DIN 60529

IP65

IP65

Temperatura ambiente / Temperatura de almacenamiento

-25°C a +85°C / -20°C a +85°C

-25°C a +85°C / -20°C a +85°C

Normas

EN/ IEC 61508, IEC 13849-1, IEC 61800-5-2, IEC 62061

EN/ IEC 61508, IEC 13849-1, IEC 61800-5-2, IEC 62061

Homologaciones

Certificación CE, TüV, cULus

Certificación CE, TüV, cULus

ASESORAMIENTO PARA EL MARCADO CE - 
CON LOS EXPERTOS EN 
SEGURIDAD DE WIELAND

Ofrecemos soluciones para la seguridad industrial desde hace más de 30 años. Nuestro conocimiento y experiencia nos convierte en el partner de confianza y experimentado para acompañarte en el proceso del marcado CE. Ya sea formación o asesoramiento: Elaboramos un paquete completo e individualizado para la puesta en marcha de sus máquinas conforme a la normativa. Apoyamos a fabricantes y operadores bien en subpasos específicos como inspección y medición de rebasamiento, evaluación de riesgos de máquinas o validación de funciones de seguridad según EN ISO 13849-2, o bien te acompañamos de forma integral a través del proceso CE hasta la evaluación de conformidad CE según las directivas de máquinas.

 

nuestros servicios para el marcado ce

DESCARGAS

Safety - Catalog

0860.1 | 30 MB

Safety Service - Machine Safety

0875.1 | 477 KB

FAQ

¿Cómo funciona un encoder incremental de seguridad?

Un codificador rotatorio es un sensor utilizado para medir la rotación angular, proporcionando señales de salida digitales que se descodifican para su evaluación. Por ello, los encóderes rotativos suelen denominarse codificadores. Existen dos tipos principales de encóderes rotativos: encóderes incrementales y encóderes absolutos. Además, un codificador rotatorio puede estar equipado con o sin rodamientos.

 

Un encoder incremental de seguridad es un sensor para medir la rotación angular, proporcionando señales de salida digitales que se descodifican para su evaluación. Existen dos tipos principales de encoders: los encoders incrementales y los encoders absolutos. Además, pueden estar equipados con o sin rodamientos. 

Los encoders incrementales determinan la posición contando un número específico de impulsos por revolución, incluido un impulso cero que se repite en cada revolución como referencia. Analizando dos pistas diferentes desplazadas un cuarto de pulso, se puede determinar no sólo la velocidad, sino también el sentido de giro. La detección se consigue mediante una rueda magnética, un disco óptico o los flancos de los dientes un engranaje. 

¿Qué normas de seguridad cumplen los encoders HTL de seguridad de la serie SENC?

Los encoders HTL de seguridad de la serie SENC cumplen las normas de seguridad EN/IEC 61800-5-2, proporcionando un control seguro de la velocidad, la dirección y la posición.

 

¿En qué aplicaciones se pueden utilizar los encoders HTL de seguridad de la serie SENC?

Los encoders pueden utilizarse en aplicaciones como la supervisión segura de la velocidad, el giro o la posición, la monitorización de parada segura o standstill para mantenimientos o puestas en marcha, la detección segura de dirección (SDI) para conveyors o puertas correderas, la supervisión segura de la velocidad (SLS) para realizar ajustes en los equipos de manera segura con una velocidad muy baja o para controlar de manera segura de la posición (SLP) para movimientos tanto lineales como rotatorios.

¿Hasta qué nivel de seguridad (SIL / PL) pueden utilizarse los encoders?

Los encoders pueden utilizarse hasta SIL 3 y PL e para un eje y hasta SIL 2 y PL d para dos ejes.

¿Qué características especiales ofrecen los encoders HTL de seguridad de la serie SENC?

Los encoders ofrecen un bloqueo positivo especial para ejes huecos, un tamaño de soporte compacto de 58 mm, opciones de montaje flexibles (eje hueco, eje macizo, conector radial o axial) y una salida HTL compatible para entradas rápidas y seguras en samos®PRO MOTION.

¿Qué resoluciones en pulso por revolución tienen los encoders HTL de seguridad de la serie SENC?

Los encoders están disponibles con resoluciones de 360 ppr y 1024 ppr, en función de la precisión requerida.

¿Qué durabilidad tienen los rodamientos de los encoders de eje hueco de la serie SENC?

Los rodamientos de los encoders de eje hueco tienen una vida útil de más de 100.000 horas.

¿Qué condiciones ambientales soportan los cables de conexión PUR para los encoders?

Los cables de conexión PUR M23 resisten aceites, los rayos UV, el ozono y los disolventes.

¿Qué velocidad máxima pueden alcanzar los encoders HTL de seguridad de la serie SENC?

Los encoders de seguridad tienen una velocidad máxima de pico de 9000 rpm y una velocidad continua de 6000 rpm en la versión de eje sólido y 4000 en la versión de eje hueco. 

¿Qué ventajas ofrece la salida HTL compatible de los encoders?

Las salidas HTL de los encoders pueden conectarse directamente a las entradas rápidas de hatsa 70KhZ del relé programable de seguridad samos®PRO MOTION, garantizando un procesamiento de datos eficiente y fiable.

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